Tive o problema de o accionamento estar muito rígido, depois apareceu a mensagem 8 (position drive cannot be approached). Depois recebi a mensagem "Faltam tabuleiros", apesar de estarem no interior.
Desmontei a máquina, o interruptor dos tabuleiros funciona, tornei o accionamento comum e liguei-o a uma fonte de tensão externa, funciona.
O interruptor está ligado em série com o motor, quando os tabuleiros não estão no interior tenho 25 V no interruptor. No entanto, a mensagem "Shells missing" aparece mesmo quando os tabuleiros estão dentro. Será que a electrónica está avariada devido a uma sobrecarga no motor?
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